自驾从广州回湖北途中安排食宿，可以参考以下建议：
1. 提前规划路线：
使用地图软件（如高德地图、百度地图等）规划好从广州到湖北的路线，了解沿途的城市和景点，以便于选择合适的休息地点。
2. 选择合适的休息点：
根据规划好的路线，在地图上查找沿途的酒店、客栈、青年旅社等住宿点。
可以通过携程、去哪儿、美团等在线旅游平台提前预订，确保有房。
3. 安排住宿：
经济型酒店：适合预算有限的旅客，干净舒适，价格相对便宜。
快捷酒店：价格适中，干净卫生，方便快捷。
主题酒店：适合喜欢体验当地文化的旅客，如特色民宿、农家乐等。
4. 预订餐饮：
提前在各大在线订餐平台（如美团、饿了么等）查看沿途城市的热门餐厅，选择口味和评价好的餐馆。
如果在高速服务区，可以提前了解服务区的餐饮情况，避免到时找不到合适的餐馆。
5. 注意事项：
注意安全，不要疲劳驾驶。
关注天气预报，携带相应的衣物和用品。
保持通讯畅通，随身携带充电宝、导航设备等。
以下是一些沿途可能经过的城市及推荐的住宿和餐饮地点：
1. 广东段：
广州：可以选择市区内的酒店，如白云宾馆、东方宾馆等。
韶关：韶关市区内有多家酒店，如韶关宾馆、华美达酒店等。
2. 湖南段：
郴州：郴州市区内有多家酒店，如郴州宾馆、湘南宾馆等。
长沙：长沙市区内有众多酒店，如华天大酒店、湘江宾馆等。
3. 湖北段：
武汉：武汉市区内有众多酒店，如武汉洲际酒店、武汉万达瑞华酒店等。
宜昌：宜昌市区内有宜昌宾馆、宜昌万达嘉华酒店等。
根据实际情况和喜好，合理规划食宿，祝您旅途愉快！
