北京自驾游到大连的时间、全程公里数以及所需时间会受到多种因素的影响，如路况、天气、是否休息等。
全程公里数：北京到大连的直线距离大约在1100公里左右，但实际行驶距离可能会更长，因为需要绕行高速公路。
所需时间：如果路况良好，没有拥堵，全程大约需要12-15个小时。如果遇到交通拥堵或恶劣天气，时间可能会更长。
以下是一个大致的行程规划：
1. 出发：从北京出发，沿京哈高速（G1）或京沈高速（G1N）向东北方向行驶。
2. 途中：途径沈阳、铁岭等地，全程大约需要经过4-5个小时。
3. 抵达：继续沿高速公路行驶，最终抵达大连。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出行前查看实时路况，合理安排行程。
