苏州杭州五日自驾游攻略如下：
第一天：苏州
1. 上午：
抵达苏州，入住酒店。
前往拙政园，欣赏古典园林的韵味。
游览苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
2. 下午：
前往平江路，品尝当地特色小吃，如松鼠桂鱼、苏式月饼等。
游览平江路历史文化街区，感受古街的韵味。
3. 晚上：
前往观前街，品尝苏州特色美食。
欣赏苏州评弹表演。
第二天：苏州
1. 上午：
前往留园，欣赏苏州园林的精致。
游览虎丘，了解苏州的历史传说。
2. 下午：
前往苏州古典园林博物馆，了解苏州园林的历史和艺术。
游览山塘街，感受古街的繁华。
3. 晚上：
前往金鸡湖畔，欣赏苏州夜景。
品尝苏州美食。
第三天：杭州
1. 上午：
前往杭州，入住酒店。
前往西湖，游览断桥、苏堤、白堤等景点。
2. 下午：
游览雷峰塔，了解白娘子传说。
游览岳王庙，了解岳飞事迹。
3. 晚上：
前往西湖边，欣赏“断桥残雪”等美景。
品尝杭州特色美食，如西湖醋鱼、龙井虾仁等。
第四天：杭州
1. 上午：
前往灵隐寺，感受佛教文化。
游览飞来峰，欣赏石刻艺术。
2. 下午：
前往宋城，了解南宋文化。
游览河坊街，品尝杭州特色小吃。
3. 晚上：
前往杭州宋城，欣赏《宋城千古情》演出。
品尝杭州美食。
第五天：杭州
1. 上午：
前往钱塘江，欣赏钱塘江大潮。
游览六和塔，了解杭州的历史文化。
2. 下午：
前往杭州动物园，观赏各种动物。
游览杭州植物园，欣赏植物美景。
3. 晚上：
返回酒店，整理行李。
前往机场或火车站，结束旅程。
在自驾过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，合理安排行程，避免疲劳驾驶。祝您旅途愉快！
