从辽宁出发到内蒙古自驾游，可以规划一条风景优美、文化丰富的路线。以下是一条推荐的路线：
路线规划：
1. 起点：辽宁省沈阳市
从沈阳出发，可以选择沈海高速（G15）或京哈高速（G1）前往内蒙古自治区。
2. 第一站：赤峰市
从沈阳出发，沿着京哈高速（G1）行驶，大约需要8-10小时可以到达赤峰市。
赤峰市是内蒙古东部的重要城市，有丰富的自然景观和历史文化。
3. 第二站：克什克腾旗
从赤峰市出发，沿着赤克高速（S203）前往克什克腾旗。
克什克腾旗拥有克什克腾世界地质公园，内有奇特的地质景观，如克什克腾石阵、热水温泉等。
4. 第三站：呼伦贝尔市
从克什克腾旗出发，沿着呼克高速（S203）前往呼伦贝尔市。
呼伦贝尔市是中国最大的草原之一，有呼伦湖、贝尔湖等著名景点。
5. 第四站：满洲里市
从呼伦贝尔市出发，沿着G3011国道前往满洲里市。
满洲里市是中俄边境城市，有中俄互市贸易区、套娃广场等特色景点。
6. 第五站：海拉尔区
从满洲里市出发，沿着G3011国道返回海拉尔区。
海拉尔区是呼伦贝尔市的首府，有呼伦贝尔博物馆、成吉思汗广场等景点。
7. 终点：辽宁省沈阳市
从海拉尔区出发，沿着G10高速返回沈阳。
沿途风景推荐：
赤峰市克什克腾石阵：独特的地质景观，被誉为“草原石林”。
呼伦湖：中国第五大淡水湖，风景优美，可以体验草原风光。
贝尔湖：中俄边境的湖泊，湖光山色，美不胜收。
满洲里套娃广场：俄罗斯风格的建筑，充满异国情调。
呼伦贝尔大草原：广袤的草原，让人心旷神怡。
这条路线涵盖了内蒙古东部的自然风光和历史文化，适合自驾游爱好者。在旅途中，请注意安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
