从深圳自驾到云南大理，您可以选择以下路线，并注意避开拥堵路段：
路线规划：
1. 深圳出发：
深圳市宝安区宝源路
沿广深高速（G4W）向北行驶
2. 广深高速转京珠高速：
在广深高速转京珠高速（G4）继续向北行驶
3. 京珠高速转杭瑞高速：
在京珠高速转杭瑞高速（G56）继续向北行驶
4. 杭瑞高速转昆磨高速：
在杭瑞高速转昆磨高速（G5611）继续向北行驶
5. 昆磨高速转大丽高速：
在昆磨高速转大丽高速（G214）继续向北行驶
6. 大丽高速至大理：
沿大丽高速到达大理市
避开拥堵路段的建议：
1. 避开高峰时段：
尽量避开早上7:00-9:00和下午5:00-7:00这两个高峰时段出行。
2. 避开拥堵路段：
广深高速：深圳段在节假日和周末容易拥堵，可以选择在非高峰时段出行。
京珠高速：湖南段容易拥堵，可以选择绕行。
杭瑞高速：湖北段容易拥堵，可以选择绕行。
昆磨高速：昆明段容易拥堵，可以选择绕行。
3. 关注实时路况：
出行前，可以通过导航软件或交通广播了解实时路况，选择最佳路线。
4. 分段行驶：
可以选择分段行驶，例如先从深圳到长沙，再从长沙到大理，这样可以避开拥堵路段。
5. 休息与加油：
长途自驾需要合理安排休息和加油，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
