哈尔滨出发自驾五六天，可以规划一条较为丰富的东北游线路。以下是一个详细的行程规划建议：
第1天：哈尔滨出发
上午：从哈尔滨出发，前往五常市（约1.5小时车程），游览五常市区的五常古城。
下午：前往拉林河畔，游览拉林河风景区，体验东北的自然风光。
晚上：入住五常市区酒店。
第2天：五常-长白山
上午：从五常出发，前往长白山（约4小时车程）。
下午：抵达长白山，游览长白山天池、瀑布等自然景观。
晚上：入住长白山附近的酒店。
第3天：长白山-敦化
上午：游览长白山周边景点，如长白山瀑布、长白山瀑布群等。
下午：前往敦化（约2小时车程），游览敦化市区的敦化古城。
晚上：入住敦化市区酒店。
第4天：敦化-镜泊湖
上午：从敦化出发，前往镜泊湖（约3小时车程）。
下午：游览镜泊湖，欣赏湖光山色，可以乘坐游船游览湖中景点。
晚上：入住镜泊湖附近的酒店。
第5天：镜泊湖-哈尔滨
上午：游览镜泊湖周边景点，如吊水楼瀑布、地下森林等。
下午：返回哈尔滨（约5小时车程），途中可以在牡丹江市停留，游览牡丹江市区的牡丹江公园、牡丹江博物馆等。
晚上：抵达哈尔滨，结束愉快的旅程。
行程注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，如天气、路况等因素。
2. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 提前预订酒店，确保行程顺利。
4. 带上必要的旅行用品，如防晒霜、雨具、衣物等。
5. 了解当地风俗习惯，尊重当地居民。
这条线路涵盖了东北的自然风光、历史文化，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
