自驾带朋友出行发生车祸，涉及到赔偿问题时，可以按照以下原则和标准进行：
赔偿原则：
1. 过错责任原则：根据《中华人民共和国侵权责任法》，交通事故赔偿责任由有过错的一方承担。如果双方都有过错，则根据各自的过错程度承担相应的责任。
2. 无过错责任原则：在某些情况下，即使没有过错，也需要承担赔偿责任，如《道路交通安全法》规定的交通事故强制保险。
3. 公平责任原则：在双方均无过错的情况下，可以按照公平原则分担损失。
赔偿标准：
1. 医疗费：包括但不限于挂号费、检查费、治疗费、药品费、住院费等。
2. 误工费：根据受害人的误工天数、收入水平等因素计算。
3. 护理费：根据受害人需要护理的天数、护理人员的收入水平等因素计算。
4. 交通费：包括受害人就医的交通费用。
5. 营养费：根据受害人的身体状况和营养需求计算。
6. 残疾赔偿金：如果受害人构成残疾，按照残疾等级和受害人丧失劳动能力的程度计算。
7. 死亡赔偿金：如果受害人死亡，按照其生前收入水平、家庭情况等因素计算。
8. 精神损害抚慰金：根据受害人的精神损害程度计算。
注意事项：
1. 及时报警：发生交通事故后，应立即报警，以便警方进行现场勘查和责任认定。
2. 及时救治：确保受伤朋友得到及时救治。
3. 保留证据：保留交通事故现场照片、医疗证明、误工证明等相关证据。
4. 协商赔偿：双方可以协商赔偿事宜，如协商不成，可以向法院提起诉讼。
5. 购买保险：为了减少风险，建议购买交通事故责任强制保险和商业第三者责任保险。
提醒大家遵守交通规则，安全驾驶，避免交通事故的发生。
