北京到威海自驾游，通常会选择高速公路，这条路线会经过以下城市：
1. 北京 出发地
2. 天津 离开北京后，您会经过天津，可以短暂停留参观天津的海河风光、古文化街等。
3. 滨州 继续行驶，您会到达滨州，这里是黄河三角洲的一个重要城市。
4. 东营 沿途可以参观东营的黄河口生态旅游区。
5. 潍坊 经过潍坊，这里可以品尝当地美食，如潍坊风筝、潍坊烧饼等。
6. 青岛 这是自驾游途中的一个重要城市，可以游览青岛的老城区、栈桥、八大关等景点，品尝青岛啤酒。
7. 烟台 离开青岛后，继续行驶到达烟台，烟台的蓬莱阁、长岛都是著名的旅游景点。
8. 威海 最后到达目的地威海，可以游览威海的威海湾、威海公园等。
详细城市攻略：
天津：
景点：天津之眼、古文化街、意式风情区。
美食：狗不理包子、麻花、耳朵眼炸糕。
滨州：
景点：滨州黄河公园、滨州植物园。
东营：
景点：黄河口生态旅游区、黄河三角洲国家级自然保护区。
潍坊：
景点：潍坊风筝博物馆、杨家埠民俗文化村。
美食：潍坊风筝、潍坊烧饼。
青岛：
景点：栈桥、八大关、五四广场、小鱼山公园。
美食：青岛啤酒、海鲜、烧烤。
烟台：
景点：蓬莱阁、长岛、烟台山。
美食：烟台苹果、烟台梨、海鲜。
威海：
景点：威海湾、威海公园、刘公岛。
美食：威海煎饼、威海海参。
在自驾游的过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，也可以根据个人兴趣和实际情况调整行程，适当安排休息和游览时间。祝您旅途愉快！
