西安作为十三朝古都，拥有丰富的历史遗迹和文化景观，自驾游在这里可以领略到浓厚的历史氛围。若以“大秦帝国的遗迹探寻之旅”为主题，以下是一些最值得去的地方：
1. 秦始皇兵马俑博物馆 作为大秦帝国的象征，兵马俑博物馆是西安必游之地。这里展示着秦始皇的地下军队，规模宏大，栩栩如生，是了解秦朝历史的重要窗口。
2. 秦始皇陵 秦始皇陵位于西安市临潼区，是中国历史上第一个规模宏大、设计完善的帝王陵园。虽然陵园尚未完全开放，但已开放的区域同样值得一看。
3. 华清宫 华清宫位于西安市临潼区，是唐代皇家园林，也是秦始皇和杨贵妃的爱情故事发生地。这里风景秀丽，古迹众多，是休闲度假的好去处。
4. 大雁塔 大雁塔是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。塔内收藏有大量佛教经典，是了解唐代佛教文化的好地方。
5. 西安城墙 西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古代城垣。登上城墙，可以俯瞰整个西安城，感受古城的历史韵味。
6. 大唐芙蓉园 大唐芙蓉园是以唐代皇家园林为背景的文化主题公园，园内建筑风格古朴典雅，是体验唐代文化的好去处。
7. 西安碑林博物馆 碑林博物馆收藏有大量古代石碑，是研究中国古代书法、石刻艺术的重要场所。
8. 陕西历史博物馆 陕西历史博物馆收藏有大量珍贵文物，是了解陕西乃至整个中国历史的好地方。
9. 钟鼓楼 钟鼓楼位于西安市中心，是西安的标志性建筑之一。登上钟楼或鼓楼，可以俯瞰整个西安城。
10. 西安世博园 西安世博园是一座集历史文化、现代科技、生态环保于一体的综合性园区，是了解中国现代发展成就的好地方。
在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
