衡水到青岛的自驾游路线规划如下，这里提供一个大致的路线和参考地图：
路线规划
1. 起点：衡水
从衡水出发，沿衡水湖大道向北行驶。
2. 途径城市：
石家庄：从衡水湖大道转入京港澳高速（G4），经过石家庄。
德州：继续沿京港澳高速（G4）行驶，途径德州。
济南：继续沿京港澳高速（G4）行驶，抵达济南。
青岛：从济南转入青银高速（G20），最终抵达青岛。
3. 终点：青岛
沿青银高速（G20）行驶至青岛，抵达目的地。
路线地图
由于我无法直接提供实时的地图，以下是一个大致的路线图描述：
衡水湖大道：从衡水出发，向北行驶。
京港澳高速（G4）：从衡水湖大道转入，途径石家庄、德州。
青银高速（G20）：从济南转入，最终抵达青岛。
注意事项
路况查询：出行前请查询最新的路况信息，避免拥堵。
休息与加油：长途驾驶请注意休息，并提前规划加油站点。
导航软件：使用导航软件（如高德地图、百度地图等）进行实时路线规划和导航。
由于路线可能会因实际情况（如道路施工、交通管制等）而有所变化，建议出行前使用最新的导航软件进行详细的路线规划和导航。
