河南作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一条推荐的河南自驾游路线，结合了历史文化、自然风光和现代都市体验：
第一天：郑州
上午：游览郑州黄河风景名胜区，感受母亲河的壮阔。
下午：参观河南博物院，了解河南悠久的历史文化。
晚上：逛逛二七广场，体验郑州的现代都市生活。
第二天：洛阳
上午：游览龙门石窟，欣赏精美的石刻艺术。
下午：参观白马寺，了解佛教文化。
晚上：逛逛洛阳老街，品尝当地美食。
第三天：开封
上午：游览龙亭公园，感受皇家气派。
下午：参观大相国寺，了解佛教文化。
晚上：逛逛开封府，体验古代官府文化。
第四天：焦作
上午：游览云台山，欣赏自然风光。
下午：游览青天河，体验水上乐趣。
晚上：入住焦作市区，休息。
第五天：郑州-郑州
上午：游览郑州黄河风景名胜区，感受母亲河的壮阔。
下午：参观河南博物院，了解河南悠久的历史文化。
晚上：逛逛二七广场，体验郑州的现代都市生活。
第六天：郑州-郑州
上午：游览郑州绿博园，感受城市绿意。
下午：逛逛郑州动物园，与动物亲密接触。
晚上：逛逛郑州CBD，感受现代都市的繁华。
第七天：郑州-郑州
上午：游览郑州大学城，感受学术氛围。
下午：逛逛郑州万象城，购物休闲。
晚上：结束河南自驾游之旅。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
2. 注意天气变化，携带必要的衣物和用品。
3. 尊重当地风俗习惯，保护环境，文明旅游。
这条路线涵盖了河南的主要旅游景点，希望对您的自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
