从上海自驾到张家界，您可以选择以下路线：
路线一：高速路线
1. 上海出发：从上海市出发，上G15沈海高速。
2. 进入江苏：经过苏州、无锡、常州等地，继续沿G15高速行驶。
3. 进入安徽：途径南京，继续沿G15高速。
4. 进入湖北：途径武汉，继续沿G15高速。
5. 进入湖南：途径岳阳、长沙，进入G5513长张高速。
6. 到达张家界：从G5513长张高速张家界西出口下高速，沿S301省道行驶至张家界市区。
路线时间：全程大约需要8-10小时，具体时间取决于路况和休息时间。
路线二：国道路线
1. 上海出发：从上海市出发，上G318国道。
2. 进入浙江：经过杭州、金华等地，继续沿G318国道行驶。
3. 进入江西：途径南昌，继续沿G318国道。
4. 进入湖南：途径株洲、湘潭，进入G106国道。
5. 到达张家界：从G106国道转入S306省道，再转入S301省道，最终到达张家界市区。
路线时间：全程大约需要10-12小时，具体时间取决于路况和休息时间。
最佳方案推荐：
1. 高速路线：高速路线相对便捷，路程较短，适合时间较为紧迫的旅行者。但是，高速路线可能会遇到拥堵，建议出发前查看实时路况。
2. 国道路线：国道路线风景较为优美，可以欣赏到沿途的山水风光，适合喜欢自驾游的旅行者。但是，国道路线路程较长，时间耗费较多。
综合考虑，如果您时间较为充足，且喜欢欣赏沿途风景，建议选择国道路线；如果您希望尽快到达张家界，建议选择高速路线。无论选择哪种路线，都要注意安全驾驶，遵守交通规则。
