山东自驾游23天最佳路线如下：
第1天：济南
抵达济南，游览趵突泉、大明湖、千佛山。
第2天：济南 泰山（约1.5小时）
早上乘车前往泰山，游览泰山景区，如玉皇顶、南天门等。
第3天：泰山 曲阜（约3小时）
从泰山出发，前往曲阜，游览孔庙、孔林、孔府。
第4天：曲阜 青岛（约3小时）
乘车前往青岛，游览栈桥、八大关、小鱼山公园。
第5天：青岛
在青岛继续游览，如五四广场、八大关、石老人公园。
第6天：青岛 威海（约3小时）
前往威海，游览威海湾、威海公园。
第7天：威海 日照（约1.5小时）
前往日照，游览日照海滨国家森林公园、万平口海滨景区。
第8天：日照 莱州（约2.5小时）
前往莱州，游览莱州湾、莱州文化遗址。
第9天：莱州 烟台（约1.5小时）
乘车前往烟台，游览烟台山、蓬莱阁。
第10天：烟台 威海（约3小时）
从烟台返回威海，游览威海湾、威海公园。
第11天：威海 烟台（约3小时）
再次游览烟台，如长岛、养马岛等。
第12天：烟台 青岛（约3小时）
返回青岛，游览青岛啤酒博物馆、青岛奥帆中心。
第13天：青岛 潍坊（约3小时）
乘车前往潍坊，游览潍坊博物馆、潍坊风筝博物馆。
第14天：潍坊 泰安（约3小时）
前往泰安，游览泰山景区。
第15天：泰安 淄博（约1.5小时）
前往淄博，游览淄博陶瓷博物馆、淄博博物馆。
第16天：淄博 烟台（约3小时）
前往烟台，游览长岛、蓬莱阁。
第17天：烟台 济南（约4小时）
返回济南，游览黑虎泉、九如巷。
第18天：济南 济南植物园（约1小时）
游览济南植物园。
第19天：济南 济南红叶谷（约1小时）
游览济南红叶谷。
第20天：济南 泰山（约1.5小时）
再次游览泰山。
第21天：济南 章丘（约1小时）
前往章丘，游览章丘百脉泉。
第22天：章丘 济南（约1小时）
返回济南。
第23天：济南 离开
根据您的返程时间，离开济南。
以下是部分景点的图文攻略：
趵突泉：
泰山：
曲阜孔庙：
青岛栈桥：
威海湾：
日照海滨国家森林公园：
莱州湾：
烟台山：
济南红叶谷：
祝您山东自驾游愉快！
