西安作为十三朝古都，拥有丰富的历史遗迹和文化景观，自驾游是一个不错的选择。以下是从北京、上海、广州、成都出发前往西安的最佳路线建议：
从北京出发：
1. 路线：北京 天津 石家庄 太原 晋中 西安
2. 行程：大约需要2-3天，全程约1000公里左右。
3. 景点推荐：沿途可以游览天津的五大道、石家庄的赵州桥、太原的晋祠等。
从上海出发：
1. 路线：上海 南京 徐州 淮安 徐州 西安
2. 行程：大约需要3-4天，全程约1500公里左右。
3. 景点推荐：沿途可以游览南京的夫子庙、中山陵、徐州的云龙湖等。
从广州出发：
1. 路线：广州 深圳 惠州 汕尾 汕头 漳州 三明 南平 西安
2. 行程：大约需要4-5天，全程约2000公里左右。
3. 景点推荐：沿途可以游览深圳的东部华侨城、汕头的南澳岛等。
从成都出发：
1. 路线：成都 绵阳 德阳 南充 达州 万州 重庆 西安
2. 行程：大约需要2-3天，全程约1000公里左右。
3. 景点推荐：沿途可以游览重庆的洪崖洞、解放碑等。
到达西安后的行程建议：
1. 第一天：抵达西安，游览兵马俑、华清池。
2. 第二天：参观大雁塔、小雁塔、大慈恩寺。
3. 第三天：游览古城墙、回民街品尝当地美食。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
