河南省是中国历史文化名城众多、自然风光旖旎的地方，非常适合自驾游。以下是一条为期两天的自驾游路线推荐：
第一天：郑州-开封
1. 出发：早上从郑州出发，前往开封。
2. 开封府：抵达开封后，可以先参观开封府，了解北宋时期的历史文化。
3. 龙亭公园：随后前往龙亭公园，欣赏古代帝王宫殿的雄伟壮观。
4. 铁塔公园：下午游览铁塔公园，感受宋代佛教文化的魅力。
5. 晚餐：品尝开封特色美食，如灌汤包、羊肉汤等。
6. 住宿：在开封市区或附近选择一家舒适的酒店入住。
第二天：开封-郑州-洛阳
1. 早餐：在开封享用早餐。
2. 清明上河园：上午游览清明上河园，感受宋代市井生活的热闹场景。
3. 岳飞庙：随后前往岳飞庙，了解民族英雄岳飞的故事。
4. 中牟县：中午在中牟县用餐，品尝当地特色美食。
5. 洛阳龙门石窟：下午前往洛阳，游览世界文化遗产——龙门石窟。
6. 白马寺：游览白马寺，了解佛教文化在我国的传播历程。
7. 晚餐：在洛阳品尝当地特色美食，如水席、羊肉汤等。
8. 返回郑州：晚上返回郑州，结束愉快的两天自驾游。
