北京周边自驾游有很多安全且风景优美的目的地，以下是一些推荐的优质去处：
1. 八达岭长城 作为中国最著名的长城之一，八达岭长城风景壮丽，自驾前往交通便利，是自驾游的热门选择。
2. 怀柔雁栖湖 这里湖光山色，环境优美，适合自驾游放松身心，湖边还有多个农家乐可以品尝当地美食。
3. 密云水库 水库风光秀丽，适合自驾游垂钓、野餐等休闲活动。
4. 延庆龙庆峡 拥有独特的冰洞景观，夏天则可以避暑，是一个四季皆宜的旅游地。
5. 古北水镇 结合了北方古村落和江南水乡的特色，自驾游可以体验不同地域的风情。
6. 北京周边的森林公园 如香山、红螺寺、云蒙山等，都是风景优美的森林公园，适合自驾游亲近自然。
7. 河北承德避暑山庄 有着悠久的历史和独特的园林风光，自驾前往非常方便。
8. 天津 虽然离北京不远，但天津有着独特的历史文化和美食，自驾游可以体验不同的城市风情。
9. 河北秦皇岛 拥有美丽的海滩和著名的山海关，是一个适合海滨度假的好去处。
10. 河北承德坝上草原 这里有着广阔的草原和美丽的自然风光，适合自驾游体验草原风情。
自驾游时请注意安全，遵守交通规则，注意休息，确保驾驶状态良好。同时，根据季节和天气变化，做好相应的出行准备。
