自驾到北京旅游，停车主要有以下几种选择：
1. 公共停车场：北京市内有很多公共停车场，尤其是在商业区、旅游景点附近。例如：
王府井：王府井大街两侧有多个公共停车场。
三里屯：三里屯太古里附近有多层停车场。
后海、南锣鼓巷：这些热门旅游区附近也有公共停车场。
3. 机场停车场：如果您是从机场出发，可以选择机场的停车场，如北京首都国际机场和北京大兴国际机场都有宽敞的停车场。
4. 高速公路服务区：如果您是从外地自驾来京，可以在高速公路服务区停车休息。
以下是一些具体的停车建议：
天安门广场：附近有多个停车场，但车位有限，建议提前规划。
故宫：故宫北门和东门附近有停车场，但需要提前预约。
颐和园：颐和园东宫门和北宫门附近有停车场。
长城：八达岭长城、慕田峪长城等处都有停车场。
请注意，不同停车场可能对停车费用、停车时长、停车规定等有不同的要求，建议您出行前详细了解相关信息，以免造成不便。同时，遵守交通规则，文明停车。
