大连到北京自驾游，可以规划一条风景优美、文化丰富的路线。以下是一条推荐的旅游路线及沿途景点：
路线规划：
1. 大连出发 G15沈海高速
2. 沈阳 G1京哈高速
3. 承德 G45大广高速
4. 北京
沿途景点推荐：
1. 大连：
星海广场：大连的地标性建筑，可以欣赏到美丽的海景。
老虎滩：拥有美丽的海滩和丰富的海洋生物。
2. 沈阳：
沈阳故宫：清朝初期的皇宫，具有很高的历史和文化价值。
九一八历史博物馆：了解九一八事变的历史。
3. 盘锦：
红海滩国家风景廊道：独特的红树林景观，非常适合拍照。
4. 秦皇岛：
山海关：中国长城的东起点，有着悠久的历史。
老龙头：长城的入海口，可以欣赏到壮丽的景色。
5. 承德：
避暑山庄：清朝皇帝的行宫，具有很高的历史和文化价值。
外八庙：与避暑山庄相配套的寺庙群。
6. 北京：
故宫：明清两代的皇宫，是中国古代建筑的典范。
天安门广场：世界上最大的城市广场，具有很高的历史和文化价值。
颐和园：皇家园林，以昆明湖和万寿山为基础，风景优美。
注意事项：
交通规则：遵守交通规则，确保行车安全。
休息与补给：长途驾驶，注意休息，适时补充能量。
天气变化：关注沿途天气变化，做好应对措施。
祝您旅途愉快！
