深圳作为中国的一线城市，拥有丰富的旅游资源，一天的自驾游可以选择以下这些必打卡的景点：
1. 东部华侨城：
景点：大侠谷、茶溪谷、云海谷等。
体验：可以体验户外徒步、茶文化体验、亲子娱乐等。
2. 深圳湾公园：
景点：海滨长廊、观鸟平台、休闲草坪等。
体验：观赏深圳湾全景，适合散步、骑行。
3. 世界之窗：
景点：微缩景观、大型游乐设施等。
体验：一日之内游历世界各地的著名景点。
4. 欢乐谷：
景点：各种游乐设施、表演节目等。
体验：适合年轻人和喜欢刺激的游客。
5. 大梅沙海滨公园：
景点：沙滩、海水浴场、海滨步道等。
体验：享受阳光沙滩，适合休闲度假。
6. 小梅沙海洋世界：
景点：海洋动物表演、海洋生物展览等。
体验：近距离接触海洋生物，适合亲子游。
7. 东部华侨城茶溪谷：
景点：茶园风光、茶文化体验、茶艺表演等。
体验：感受茶文化的韵味，适合茶艺爱好者。
8. 深圳博物馆：
景点：历史文物展览、艺术展览等。
体验：了解深圳的历史文化。
9. 深圳欢乐颂：
景点：购物中心、餐饮、娱乐设施等。
体验：购物休闲，享受都市生活。
10. 东江纵队纪念馆：
景点：革命历史展览、红色教育基地等。
体验：了解革命历史，传承红色基因。
以上这些景点涵盖了自然风光、文化体验、娱乐休闲等多个方面，可以满足不同游客的需求。在自驾游过程中，请注意交通安全，合理规划行程，确保旅途愉快。
