自驾穷游全国，即用较低的成本进行全国自驾旅行，两年10万元人民币的预算是相对紧张的。以下是一个大致的预算规划，供您参考：
1. 车辆费用：
车辆购置或租赁：如果选择购买车辆，预算至少在5-10万元之间。如果选择租赁，每月租赁费用约为2000-3000元，两年下来约为5-7万元。
维护保养：每年大约需要2000-3000元，两年约为4000-6000元。
油费：根据车型和驾驶习惯，平均每公里油费约为0.5-1元，两年自驾全国大约需要3-5万元。
2. 住宿费用：
经济型酒店/青旅：每晚约100-200元，两年下来约为7-14万元。
搭车、露营等：适当减少住宿费用。
3. 餐饮费用：
每天约100-200元，两年下来约为7-14万元。
4. 门票费用：
根据旅行路线和景点门票价格，每年约为1-3万元，两年约为2-6万元。
5. 其他费用：
通讯费、交通费、购物等：每年约为1-2万元，两年约为2-4万元。
综合以上费用，两年10万元人民币的预算可能略显紧张。以下是一些建议，以降低旅行成本：
1. 选择经济型车辆或租赁车辆。
2. 尽量选择经济型酒店或青旅住宿，适当露营或搭车。
3. 合理规划行程，避免频繁更换住宿地点。
4. 在餐饮方面，选择当地特色美食，减少外出就餐次数。
5. 提前规划景点门票，尽量选择免费或打折的景点。
6. 减少购物消费，关注旅行过程中的优惠活动。
自驾穷游全国需要合理规划、精打细算，才能在有限的预算内实现旅行目标。祝您旅途愉快！
