从郑州自驾到云南，全程大约在2000公里左右。以下是详细的路线、费用及停留地攻略：
路线：
1. 郑州出发 沿着京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 洛阳 经过洛阳，继续沿京港澳高速行驶。
3. 南阳 经过南阳，继续沿京港澳高速行驶。
4. 襄阳 经过襄阳，继续沿京港澳高速行驶。
5. 宜昌 经过宜昌，继续沿沪渝高速（G50）行驶。
6. 恩施 经过恩施，继续沿沪渝高速行驶。
7. 重庆 经过重庆，继续沿渝湘高速（G65）行驶。
8. 贵阳 经过贵阳，继续沿沪渝高速行驶。
9. 昆明 经过昆明，到达目的地。
费用：
1. 油费：根据车型和油耗，全程大约需要2000-3000元人民币。
2. 过路费：沿途需要缴纳过路费，根据车型和路段不同，总费用大约在500-1000元人民币。
3. 住宿费：沿途住宿费用大约在200-500元人民币/晚。
4. 餐饮费：沿途餐饮费用大约在50-100元人民币/餐。
停留地：
1. 洛阳：可以游览龙门石窟、白马寺等景点。
2. 宜昌：可以游览三峡大坝、三峡人家等景点。
3. 重庆：可以游览洪崖洞、解放碑、磁器口等景点。
4. 贵阳：可以游览甲秀楼、青岩古镇等景点。
注意事项：
1. 安全驾驶：长途驾驶需要注意安全，保持充足的休息。
2. 路况信息：出行前关注沿途路况信息，避免拥堵。
3. 天气情况：关注沿途天气情况，做好应对措施。
4. 景点门票：提前了解景点门票价格，做好预算。
祝您旅途愉快！
