自驾游到越南，车辆入境费用主要包括以下几个方面：
1. 车辆入境许可证费用：
费用：越南政府规定，外国车辆入境需办理车辆入境许可证，费用约为150,000越南盾（约合人民币50元）。
办理流程：在越南驻中国大使馆或领事馆办理，提交车辆行驶证、护照、身份证等相关材料。
2. 车辆保险费用：
费用：根据保险公司的不同，费用会有所差异。一般来说，车辆保险费用约为100,000-200,000越南盾（约合人民币30-60元）。
办理流程：在越南购买当地保险，或者在回国前购买国际旅行保险。
3. 车辆税费：
费用：根据车辆类型和入境口岸的不同，税费会有所差异。一般来说，税费约为1,000,000-2,000,000越南盾（约合人民币300-600元）。
办理流程：在入境口岸办理，提交车辆入境许可证、行驶证、护照等相关材料。
4. 签证费用：
费用：根据签证类型的不同，费用会有所差异。旅游签证费用约为45美元，落地签证费用约为25美元。
办理流程：在越南驻中国大使馆或领事馆办理，提交护照、照片等相关材料。
5. 边境管理费：
费用：根据边境口岸的不同，费用会有所差异。一般来说，边境管理费约为500,000-1,000,000越南盾（约合人民币150-300元）。
办理流程：在入境口岸缴纳。
6. 过路费：
费用：根据路线的不同，过路费会有所差异。一般来说，过路费约为1,000,000-2,000,000越南盾（约合人民币300-600元）。
办理流程：在高速公路收费站缴纳。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会有所变动。建议在出行前详细了解相关政策和费用，确保顺利入境越南。
