陕北三日自驾游，适合亲子出游的路线推荐如下：
第一天：西安出发 延安
1. 出发：从西安出发，沿西延高速前往延安。
2. 延安市区游览：
延安革命纪念馆：了解延安革命历史。
宝塔山：登高望远，欣赏延安美景。
枣园：参观枣园革命旧址，感受革命精神。
3. 住宿：延安市区。
第二天：延安 榆林
1. 早餐：在延安品尝当地特色小吃。
2. 出发：沿延榆高速前往榆林。
3. 榆林市区游览：
榆林古城：参观古城墙、钟楼等历史遗迹。
榆林博物馆：了解榆林地区的历史文化。
4. 沙地游览：
榆林沙地森林公园：观赏沙漠风光，感受大漠风情。
榆林沙漠公园：体验沙漠探险，乘坐骆驼、滑沙等。
5. 住宿：榆林市区。
第三天：榆林 西安
1. 早餐：在榆林品尝当地特色小吃。
2. 出发：沿榆神高速返回西安。
3. 西安市区游览：
陕西历史博物馆：了解陕西悠久的历史文化。
大雁塔：参观大雁塔，欣赏大雁塔北广场的音乐喷泉。
大唐不夜城：感受唐代盛世的繁华景象。
4. 结束旅程：返回西安市区，结束愉快的陕北三日自驾游。
温馨提示：
1. 根据实际情况调整行程，确保旅途舒适。
2. 注意天气变化，携带必要的衣物和防晒用品。
3. 带上相机，记录美好瞬间。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
