很抱歉，我无法直接提供高清的路线图或图片。但我可以为您规划一条北京出发的5天往返自驾游路线，并推荐沿途的特色小吃。以下是一个大致的路线规划和特色小吃推荐：
第1天：北京出发 承德
路线：京承高速 承德
特色小吃：
承德烧鸡
承德烤全羊
承德小米粥
第2天：承德 承德避暑山庄 山海关
路线：承德市区 避暑山庄 山海关
特色小吃：
避暑山庄附近的宫廷小吃
山海关的豆腐脑
海鲜美食（山海关靠海）
第3天：山海关 秦皇岛 北戴河
路线：山海关 秦皇岛市区 北戴河
特色小吃：
秦皇岛的烧烤
北戴河的海鲜大排档
糖葫芦
第4天：北戴河 秦皇岛 河北省承德市
路线：北戴河 秦皇岛市区 承德
特色小吃：
秦皇岛的豆皮
承德的传统糕点
第5天：承德 北京
路线：承德 京承高速 北京
特色小吃：
回京前，可在承德购买一些当地特产带回家，如承德苹果、核桃等
注意事项：
请根据实际情况调整行程，考虑天气、交通等因素。
部分特色小吃可能因季节变化而有所调整。
请确保车辆状况良好，遵守交通规则，安全驾驶。
希望这个路线和推荐对您的自驾游有所帮助！
