自驾游苏州，停车便捷的地点推荐如下：
1. 苏州博物馆停车场：位于苏州博物馆旁，这里停车方便，是参观博物馆的游客首选。
2. 平江路历史文化街区：这里有很多小型的停车场，停车方便，而且附近就是著名的平江路历史街区，非常适合步行游览。
3. 拙政园停车场：作为苏州著名的园林，拙政园内有专门的停车场，停车费用也相对合理。
4. 观前街停车场：观前街是苏州的商业中心，附近有多处停车场，方便购物和餐饮。
5. 金鸡湖景区：金鸡湖景区附近有多个停车场，停车方便，且可以近距离欣赏到金鸡湖的美景。
6. 苏州火车站停车场：苏州火车站附近有较大的停车场，适合长途旅行或转乘火车前往其他城市的游客。
7. 石路步行街停车场：石路步行街是苏州的繁华商业街区，附近有多个停车场，停车方便。
8. 虎丘停车场：虎丘景区内及附近有多处停车场，停车方便，是游览虎丘的游客必选。
停车费用可能会有所不同，且节假日或特殊时期，部分停车场可能会出现满位的情况，建议提前规划行程，预留充足的停车时间。同时，遵守停车规定，文明停车。
