自驾从三亚过海通常是指从三亚市区前往海南岛的其他地方，比如蜈支洲岛、分界洲岛等，或者从三亚前往其他省份。以下是一些常见情况下的时间估算：
1. 三亚市区到蜈支洲岛：
蜈支洲岛距离三亚市区大约30公里，乘坐快艇大约需要20-30分钟。
2. 三亚市区到分界洲岛：
分界洲岛距离三亚市区大约30公里，乘坐快艇大约需要30-40分钟。
3. 三亚市区到陵水清补凉码头：
陵水清补凉码头距离三亚市区大约80公里，自驾大约需要1.5-2小时，乘坐轮渡大约需要30-40分钟。
4. 三亚市区到海口：
海口距离三亚市区大约280公里，自驾大约需要4-5小时，乘坐轮渡需要大约2小时。
请注意，以上时间仅供参考，实际时间可能会因为交通状况、天气条件等因素而有所不同。建议出行前关注相关交通信息，以便合理安排行程。
