截至2023，自驾车进入北京市需要遵守以下规定：
1. 健康宝绿码：所有进入北京的人员必须出示健康宝绿码，这是北京市疫情防控的重要措施。
2. 核酸检测阴性证明：根据不同情况，可能需要提供48小时或72小时内的核酸检测阴性证明。具体要求可能会根据疫情变化进行调整。
3. 健康码和行程码：部分地区可能要求出示健康码和行程码，证明近期的旅行轨迹。
4. 车辆通行证：对于外地车辆，可能需要办理进京证。进京证可以在网上办理，也可以通过手机APP办理。
5. 限行规定：北京市实行车辆限行政策，外地车辆在特定时间段内可能无法进入北京市中心区域。
6. 疫情防控政策：根据北京市疫情防控政策，不同地区可能有不同的防疫要求。
请注意，以上信息可能会根据疫情发展和政策调整而发生变化，建议在出行前关注北京市疫情防控官方网站或官方媒体发布的最新信息。如有疑问，可以拨打北京市疫情防控热线咨询。
