从昆明到大理火车站的距离大约是300公里左右，自驾前往所需时间取决于路况、车速以及是否休息等因素。
以下是一个大致的行程规划：
1. 出发地：昆明
2. 目的地：大理火车站
3. 路线：昆明 昆磨高速 楚雄 大理
4. 预计时间：大约3-4小时
具体步骤：
从昆明出发，沿昆磨高速（昆明至磨憨）行驶。
经过昆明西收费站后，继续沿昆磨高速行驶，经过嵩明、晋宁、澄江等地。
到达澄江后，继续沿昆磨高速行驶，经过易门、峨山等地。
到达峨山后，开始进入大理州境内，经过新平、元江等地。
继续沿昆磨高速行驶，经过祥云、弥渡等地。
到达弥渡后，开始进入大理市境内，经过巍山、南涧等地。
继续沿昆磨高速行驶，经过大理古城、下关等地。
到达下关后，继续沿昆磨高速行驶，经过大理火车站。
在行驶过程中，请注意遵守交通规则，保持安全驾驶。由于路况可能会受到天气、施工等因素的影响，建议出行前关注天气预报和路况信息，以便更好地规划行程。
