自驾前往北京，您需要准备以下手续，并注意以下费用明细：
手续准备：
1. 身份证：必须携带身份证原件。
2. 驾驶证：必须携带驾驶证原件。
3. 行驶证：必须携带行驶证原件。
4. 车辆保险单：必须携带车辆保险单，确保保险有效。
5. ETC卡/通行卡：如果您使用ETC通行，需要携带ETC卡或通行卡。
6. 车辆购置税完税证明：部分地区可能需要。
7. 车辆年检合格标志：确保车辆最近一次年检合格。
8. 车辆环保标志：部分城市需要。
9. 疫情防控相关证明：根据当地疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
费用明细：
1. 过路费：根据行驶路线和车型，过路费会有所不同。北京周边高速公路过路费一般在50-100元不等。
2. ETC费用：如果使用ETC，费用会根据实际行驶里程和费率计算。
3. 停车费：在北京市内停车，不同地点的停车费不同，一般在5-20元/小时。
4. 加油费：根据车辆油耗和油价，费用会有所不同。
5. 餐饮费：根据个人消费习惯，费用不固定。
6. 住宿费：如果需要住宿，费用根据酒店档次和地理位置不同，价格会有所差异。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会因个人选择和路线不同而有所变化。同时，根据疫情防控政策，可能还会有额外的费用或要求。建议出行前详细规划路线，了解最新政策。
