从呼和浩特到海南自驾游，考虑到距离较远，建议选择高速公路为主，这样可以节省时间。以下是一条相对节省时间的路线，途径的主要城市如下：
1. 呼和浩特出发，沿G5512高速公路（新G30）前往包头。
2. 从包头继续沿G5512高速公路（新G30）前往银川。
3. 经过银川后，转上G6高速公路（京藏高速）。
4. 沿G6高速公路（京藏高速）前往兰州。
5. 从兰州沿G22高速公路（青兰高速）前往西安。
6. 从西安沿G30高速公路（连霍高速）前往郑州。
7. 经过郑州后，沿G30高速公路（连霍高速）前往武汉。
8. 从武汉沿G4高速公路（京港澳高速）前往长沙。
9. 从长沙沿G4高速公路（京港澳高速）前往广州。
10. 经过广州后，沿G15高速公路（沈海高速）前往海口。
