上海至北京的自驾时间取决于具体的路线选择、交通状况以及车速。以下是两种常见的路线规划及时间预估：
线路一：通过高速公路（京沪高速）
路线规划：
1. 从上海市出发，沿G2京沪高速公路向北行驶。
2. 经过苏州、无锡、常州、南京等城市。
3. 继续沿G2京沪高速公路行驶，进入江苏省境内。
4. 经过泰州、扬州、淮安等城市。
5. 进入山东省境内，经过临沂、泰安等城市。
6. 继续沿G2京沪高速公路行驶，进入北京市境内。
7. 经过廊坊、天津等地，最终抵达北京市。
时间预估：
总路程：约1200公里。
平均车速：以80-100公里/小时计算。
预计时间：约12-15小时。
线路二：通过国道及省道
路线规划：
1. 从上海市出发，沿G318国道向西行驶。
2. 经过杭州、南京等城市。
3. 进入江苏省境内，经过扬州、泰州等城市。
4. 进入山东省境内，经过临沂、泰安等城市。
5. 进入河北省境内，经过石家庄、保定等城市。
6. 进入北京市境内，最终抵达北京市。
时间预估：
总路程：约1300公里。
平均车速：以60-80公里/小时计算。
预计时间：约16-20小时。
请注意，以上时间预估仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议在出发前关注实时路况信息，以便更好地规划行程。
