自驾游去北京需要准备以下手续和费用：
手续
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：车辆行驶证需要随身携带。
3. 身份证：用于入住酒店和购票。
4. 车辆保险：确保您的车辆有有效的保险单。
5. 行驶路线规划：根据需要提前规划好行驶路线。
交通
1. 油费：根据您的车型和油耗，提前估算油费。
2. 过路费：根据行驶路线，提前了解可能需要支付的过路费。
3. 停车费：北京部分停车场收费较高，提前了解并规划好停车地点。
住宿
1. 酒店预订：根据预算和需求，提前预订酒店。
2. 住宿费用：北京酒店价格区间较大，从几十元到几千元不等。
餐饮
1. 餐饮预算：根据个人口味和预算，提前规划餐饮消费。
2. 餐饮费用：北京餐饮消费水平较高，人均消费可能在几十元到几百元不等。
景点门票
1. 景点门票：提前了解各个景点的门票价格。
2. 门票费用：北京部分景点免费，如天安门广场、故宫博物院等；部分景点需要购票，如长城、颐和园等。
其他费用
1. 购物：根据个人喜好和预算，提前规划购物消费。
2. 其他杂费：如交通罚款、违章处理等。
详细费用估算
以下是一个大致的费用估算，仅供参考：
油费：约1000-2000元（取决于车型和油耗）
过路费：约500-1000元（取决于行驶路线）
住宿费用：约1000-3000元（取决于酒店档次）
餐饮费用：约1000-3000元（取决于个人消费）
景点门票：约500-1500元（取决于游玩景点）
其他费用：约500-1000元（购物、交通罚款等）
总计：约4000-10000元（根据个人消费和预算）
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人需求和实际情况而有所不同。在出行前，请务必详细规划并做好预算。
