从上海自驾车到威海，一般会经过以下几个城市：
1. 苏州：上海出发，首先会经过苏州，这是一座有着悠久历史和美丽园林的城市。
2. 无锡：从苏州继续西行，不久后会到达无锡，这里有美丽的太湖风光。
3. 常州：无锡之后，就是常州，这里有着丰富的文化遗产和现代化的城市风貌。
4. 南京：继续西行，下一个城市是南京，作为中国历史文化名城，南京有许多著名景点。
5. 滁州：从南京出发，会经过滁州，这是一个山水秀丽、历史悠久的城市。
6. 合肥：滁州之后，就到了安徽省的省会合肥，这里有美丽的巢湖和丰富的文化。
7. 蚌埠：合肥西行，蚌埠是安徽省的一个重要城市，有丰富的矿产资源。
8. 徐州：从蚌埠继续西行，会到达江苏省的徐州，这里曾是古代军事要地。
9. 枣庄：徐州之后，就是枣庄，这里以煤矿资源闻名。
10. 青岛：继续西行，最终到达山东省的青岛，这是一个美丽的海滨城市。
11. 威海：从青岛出发，沿着海岸线继续向北，最终到达威海。
这条路线大致经过了江南水乡、太湖风光、历史文化名城以及海滨城市，是一段非常丰富多彩的自驾之旅。不过，具体路线可能会根据实际情况（如路况、天气等）有所调整。
