从青岛到郑州自驾车的时间取决于多种因素，包括路况、车速、休息时间等。通常情况下，这段距离大约在600至800公里之间。
以下是一个基于高速公路行驶的最短时间规划：
1. 出发时间：假设您在早上6点出发，这样可以避开高峰期，减少拥堵。
2. 路线规划：建议您选择G15沈海高速（原同三高速）或G25长深高速，这两条高速公路都是连接青岛和郑州的主要路线。
3. 平均车速：高速公路的平均车速大约在100-120公里/小时。
4. 休息时间：根据交通法规，连续驾驶4小时后需要休息20分钟。因此，您可以在行驶约400公里后，大约在中午12点休息。
5. 预计到达时间：如果一切顺利，您可以在下午3点至4点之间到达郑州。
根据以上规划，从青岛到郑州的自驾时间大约在8至10小时之间。当然，这只是一个理论上的时间，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议您在出发前查看实时路况，并预留一定的缓冲时间。
