北京租车自驾游的费用会根据以下因素有所不同：
1. 车型选择：
经济型车辆（如丰田卡罗拉、大众朗逸等）：日租金大约在200-400元人民币。
中型车辆（如本田雅阁、丰田凯美瑞等）：日租金大约在400-600元人民币。
豪华型车辆（如奔驰C级、宝马3系等）：日租金可能在600元以上。
2. 租期：
租期越长，平均每天的费用可能会相对降低。例如，一周以上的租期可能会享受到一定的折扣。
3. 保险：
全险（包含交强险、第三者责任险、车损险、盗抢险等）：可能会额外增加每天100-200元人民币的费用。
基础保险（仅交强险）：费用相对较低，可能每天只需支付几十元。
以下是一个大致的参考费用表：
经济型车辆：
1天：200-400元
3天：500-600元
7天：1000-1500元
中型车辆：
1天：400-600元
3天：800-1200元
7天：1500-2000元
豪华型车辆：
1天：600元以上
3天：1500元以上
7天：3000元以上
在选择车型时，请根据您的实际需求（如乘坐人数、行李空间等）进行选择。租期和保险可以根据您的旅行计划进行选择。建议您提前预订，以便享受更多的优惠和便利。同时，不同租车公司的价格可能会有所差异，建议您比较多家公司的报价。
