自驾车回家是否需要隔离，取决于当地疫情防控政策。以下是一些一般性的指导原则：
1. 目的地政策：您需要了解您要返回的目的地的疫情防控政策。一些地区可能对来自特定高风险地区的自驾车旅客实施隔离措施。
2. 出发地政策：您也需要关注您出发地的疫情防控政策。有些地方可能要求所有返回的旅客进行隔离。
3. 健康码：部分地区可能要求您出示健康码，并可能根据健康码的颜色（如绿码、黄码、红码）来决定是否需要隔离。
4. 核酸检测：一些地方可能要求您在到达后进行核酸检测，并在等待结果期间进行隔离。
5. 具体情况：如果您有特殊健康状况或近期接触过确诊病例，可能需要额外注意。
建议您在出发前，通过官方渠道（如政府网站、疫情防控热线等）了解最新的疫情防控政策，并根据政策要求做好准备。如果政策允许，自驾车回家通常可以免隔离，但具体情况还需根据当地政策而定。
