鞍山是一座历史文化名城，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一些建议的自驾一日游好去处：
1. 鞍山博物馆 了解鞍山的历史文化，博物馆内藏品丰富，可以让你对这座城市有更深的认识。
2. 千山风景区 千山以奇峰、怪石、幽洞、清溪、古刹而著称，是东北著名的旅游胜地。
3. 玉佛苑 鞍山玉佛苑位于千山风景区内，这里供奉着一尊巨大的玉佛，是游客必去之地。
4. 鞍山动物园 可以近距离观察各种珍稀动物，是家庭出游的好选择。
5. 鞍山植物园 植物园内绿树成荫，环境优美，是散步、拍照的好地方。
6. 鞍山烈士陵园 纪念革命先烈，了解革命历史。
7. 鞍山市图书馆 如果你对阅读感兴趣，可以前往图书馆感受一下学术氛围。
8. 鞍山人民广场 广场周边有许多特色小吃和购物场所，可以品尝当地美食，购买特产。
9. 鞍山温泉 如果时间允许，可以前往附近的温泉度假村，享受一下泡温泉的乐趣。
10. 鞍山钢铁博物馆 了解我国钢铁工业的发展历程，感受工业文化的魅力。
自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
