从厦门到苏州自驾游，您可以经过以下城市：
1. 福州
2. 宁波
3. 上海
4. 苏州
以下是推荐的最佳线路和沿途风景：
最佳线路：
1. 厦门出发，沿沈海高速（G15）往南行驶，经过福州、宁德、温州等地，抵达宁波。
2. 从宁波出发，沿沪杭甬高速（G92）行驶，经过杭州、嘉兴等地，进入上海。
3. 从上海出发，沿沪宁高速（G2）行驶，经过苏州、无锡等地，最终抵达苏州。
沿途风景：
1. 福州：鼓山、乌龙江大桥、三坊七巷等。
2. 宁波：天一阁、宁波老街、东钱湖等。
3. 杭州：西湖、灵隐寺、千岛湖等。
4. 上海：外滩、东方明珠、豫园等。
注意事项：
1. 行车途中注意安全，遵守交通规则。
2. 沿途休息时，可以品尝当地特色美食，如福建小吃、宁波海鲜、杭州龙井茶等。
3. 每个城市都有不同的景点和特色，建议根据个人兴趣安排行程。
4. 如遇雨天，注意减速慢行，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
