自驾从内地到海口，跨越琼州海峡，通常有以下几种方式：
1. 乘坐轮渡：
海口秀英港：这是海口最主要的轮渡港口，有定期的轮渡班次往返于海口和广东海安港（湛江）之间。
跨海大桥：目前还没有直接连接海口和内地的跨海大桥，但规划中的琼州海峡跨海工程预计将建设一条海底隧道或桥梁，届时自驾过海将更加便捷。
2. 具体步骤：
提前查询班次：在出行前，通过官方网站、APP或电话咨询轮渡班次和票价。
购票：提前在轮渡公司官网或售票点购买车票和船票。
自驾前往港口：根据导航或地图指引，将车辆开往秀英港或其他轮渡港口。
排队候渡：到达港口后，按照指示排队等候登船。
过海：车辆上船后，按照工作人员的指引停放车辆，并跟随船员指引到指定位置。
下船：到达对岸后，按照指示驶离码头。
3. 注意事项：
天气影响：轮渡受天气影响较大，恶劣天气可能造成停航，出行前请关注天气预报。
车辆限制：不同类型的车辆可能有不同的装载限制，请提前了解并做好准备。
时间安排：轮渡班次有限，请合理安排行程，避免错过班次。
建议出行前详细规划行程，确保顺利过海。
