自驾游北京停车方便的地方主要有以下几个：
1. 北京市中心区域：
三里屯、工体周边：这里商业发达，停车位相对较多。
东直门、西直门：作为交通枢纽，周边有购物中心和餐饮，停车相对方便。
2. 商业区：
王府井：作为北京的繁华商业区，附近有多个停车场。
国贸、CBD区域：这里商业密集，停车设施完善。
3. 交通枢纽：
北京南站、北京西站：作为主要火车站，周边有停车场，方便游客。
首都国际机场：机场附近有专门的停车场，但需注意提前预定。
4. 景区周边：
故宫、天安门：周边有公共停车场，但车位有限，建议提前规划。
颐和园、圆明园：景区周边有停车场，但节假日和周末可能较满。
5. 地下停车场：
北京许多大型商场、购物中心和办公区都有地下停车场，方便游客停车。
6. 共享停车场：
可以通过手机APP查找附近的共享停车场，这些停车场通常位于商业区、交通枢纽和景区周边。
注意事项：
高峰时段：尽量避免在高峰时段进入市中心区域，以免遇到交通拥堵和停车困难。
停车费用：不同区域的停车费用不同，建议提前了解。
限行区域：部分区域实行交通管制，请注意遵守相关规定。
希望以上信息能帮助您在北京自驾游时停车更加便捷。
