从武汉自驾去西安，根据最新的疫情防控政策，您需要在出发前72小时内进行核酸检测，并且确保核酸检测结果为阴性。
具体所需时间取决于以下几个因素：
1. 核酸检测时间：一般情况下，核酸检测需要2-3小时，但具体时间可能因检测机构和地区而异。
2. 结果获取时间：有的检测机构可以快速出结果，有的则需要等待较长时间。通常，结果可以在检测后2-4小时内通过短信或APP通知。
3. 出行时间：武汉到西安的距离大约是1000公里左右，如果全程高速，大约需要12-15小时。具体时间还取决于路况和休息时间。
综合以上因素，如果您希望在出发前72小时内完成核酸检测，并留有足够的时间准备和出行，建议您至少提前3-4天开始准备：
第3天：选择检测机构进行核酸检测，并留意结果通知。
第2天：根据检测结果和出行计划，做好相应的准备工作。
第1天：确保核酸检测结果为阴性，并开始自驾前往西安。
请注意，以上时间仅为一般情况下的建议，实际操作中可能因个人情况和政策变化而有所不同。建议您在出行前关注最新的疫情防控政策和交通信息，确保行程顺利。
