截至2023，中国公民前往泰国自驾游需要满足以下条件：
1. 签证要求：中国公民前往泰国需要办理相应的签证，如旅游签证或落地签证。
2. 国际驾照：中国公民在泰国自驾游需要持有国际驾照或泰国认可的翻译件。国际驾照可以通过中国各地的车管所申请。
3. 车辆租赁：在泰国自驾游通常需要通过当地租车公司租赁车辆。
4. 保险：租车时需要购买相应的保险，以确保在发生意外时能够得到保障。
5. 交通规则：泰国的交通规则与中国不同，驾驶员需要熟悉当地的交通规则。
6. 疫情限制：由于疫情的影响，泰国可能会有入境限制或隔离要求。在计划自驾游之前，请关注最新的旅行政策和健康安全指南。
关于是否可以自驾游去泰国，这取决于以下几个因素：
泰国当前的入境政策：泰国可能会根据疫情情况调整入境政策，包括是否允许外国游客入境、是否需要隔离等。
中国与泰国的外交关系：两国之间的外交关系也会影响旅行政策。
建议在计划前往泰国自驾游之前，咨询旅行社或相关官方渠道，获取最新的旅行信息和政策。同时，关注中国和泰国大使馆或领事馆发布的最新消息，以确保行程顺利。
