东莞最美自驾公路路线图如下：
1. 起点：东莞市南城街道
建议从东莞市区出发，沿着南城街道驶向海边。
2. 路线：
G94广州支线：从市区出发，沿着G94广州支线向南行驶，经过万江、道滘等地。
S327省道：在道滘附近，转入S327省道，继续向南行驶。
S256省道：在厚街附近，转入S256省道，沿途可欣赏到美丽的沿海风光。
S256省道（滨海湾大道）：继续沿着S256省道，这是东莞最美的一段沿海公路，沿途有多个观景台，可以停车拍照。
虎门大桥：从S256省道转入虎门大桥，跨海连接珠江口对岸的深圳市。
广深高速：在虎门大桥另一端，转入广深高速，继续向南行驶。
S322省道：在沙井附近，转入S322省道，继续沿着海岸线行驶。
3. 沿途景点：
虎门大桥：中国最长的跨海大桥之一，可以远眺整个珠江口的美景。
威远岛：位于虎门大桥附近，可以登岛游玩，欣赏海岛风光。
滨海湾公园：位于滨海湾大道沿线，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的公园。
威远古炮台：位于威远岛上，是历史的见证，可以了解东莞的历史文化。
4. 终点：深圳市
从S322省道继续向南行驶，最终到达深圳市。
请注意，以上路线仅供参考，实际行驶时请根据实际情况和路况调整。在自驾过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。同时，建议提前查看天气预报，以便更好地规划行程。
