从哈尔滨到北京自驾途中，您会经过以下一些主要城市和地区：
1. 长春：作为东北地区的交通枢纽，长春是必经之地。
2. 四平：位于长春和沈阳之间，可以稍作停留，体验当地风情。
3. 沈阳：辽宁省省会，历史悠久，文化底蕴丰富。
4. 葫芦岛：辽宁省沿海城市，可以欣赏海景。
5. 秦皇岛：河北省沿海城市，有著名的北戴河。
6. 唐山：工业城市，可以参观一些工业遗址。
7. 天津：直辖市，距离北京较近，可以游览天津古文化街、意式风情区等。
8. 北京：终点站，中国的首都，拥有丰富的历史文化和现代景观。
这条路线大致沿着G10京开高速、G12沈海高速、G25长深高速和G95京港澳高速等主要高速公路行驶。当然，根据具体路线和兴趣，您也可以选择其他路线和城市进行游览。
