保险中的自驾车通常指的是可以合法上路的机动车辆，主要包括以下几类：
1. 私家车：个人所有的非营运性质的汽车，包括轿车、SUV、MPV等。
2. 营运车辆：用于商业营运的汽车，如出租车、网约车、货车等。
3. 租赁车辆：通过租赁公司租用的车辆，只要符合上路条件，也可以投保自驾车保险。
4. 二手车：已经有过一手车主的车辆，只要通过年检，同样可以投保自驾车保险。
5. 改装车：经过合法改装，且改装后符合国家相关安全标准的车辆。
以下情况通常不被视为自驾车保险的承保范围：
非法改装车：未经批准擅自改装的车辆。
无牌无证车辆：未办理牌照或未取得行驶证的车辆。
报废车辆：已经达到国家报废标准的车辆。
被盗抢车辆：被盗抢尚未找回的车辆。
购买自驾车保险时，应仔细阅读保险条款，了解哪些车辆可以投保，以及哪些情况不在保险责任范围内。同时，也要确保所投保的车辆符合国家相关法律法规的要求，能够合法上路行驶。
