自驾车晚上上高速是可以的，但需要注意以下安全事项：
1. 检查车辆状况：在夜间出行前，确保车辆灯光、刹车、轮胎等关键部件正常工作。
2. 保持充足睡眠：确保在出发前有足够的休息，避免疲劳驾驶。
3. 控制车速：夜间驾驶时，能见度降低，应适当降低车速，保持与前车的安全距离。
4. 使用近光灯：夜间行驶应使用近光灯，避免使用远光灯，以免造成对向车辆驾驶员眩目。
5. 避免疲劳驾驶：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息，做短暂休息或更换驾驶员。
6. 警惕疲劳驾驶：如果感到疲劳，应立即停车休息，避免在高速公路上打瞌睡。
7. 注意道路情况：保持对道路情况的关注，特别是注意弯道、坡道、隧道等特殊路段。
8. 保持车内光线适宜：车内光线不宜过亮或过暗，以免影响驾驶员视线。
9. 备好应急物品：如三角警示牌、备用轮胎、灭火器等，以备不时之需。
10. 遵守交通规则：严格遵守交通法规，不超速、不超载、不酒驾。
夜间上高速需要更加谨慎，确保行车安全。
