截至我知识更新的时间点（2023年），苏州市前往盐城市自驾旅行是否需要核酸检测，通常取决于当时的疫情防控政策。以下是一些可能的情况：
1. 低风险地区旅行：如果两地都被认定为低风险地区，通常不需要核酸检测。
2. 中风险地区旅行：若出发地或目的地为中风险地区，可能会有核酸检测的要求。具体要求可能包括：
出发前48小时内进行核酸检测，并出示阴性证明。
到达目的地后进行居家健康监测，并可能需要再次核酸检测。
3. 高风险地区旅行：若出发地或目的地为高风险地区，通常需要更严格的核酸检测和隔离措施。
为了获取最准确的最新规定，建议您在出行前通过以下途径查询：
官方健康管理部门：如苏州市卫生健康委员会、盐城市卫生健康委员会等。
当地政府网站或官方公众号：通常会有最新的疫情防控指南和出行政策。
出行平台：如12320健康热线、各大出行平台等，它们可能会提供最新的健康申报要求。
请务必在出行前确认最新的疫情防控政策，并做好相应的准备。
