从天津自驾到山东再返回上海，您需要准备以下证件：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，并且您有合法的驾驶资格。
2. 行驶证：携带车辆的行驶证，证明您有权驾驶该车辆。
3. 身份证：作为个人身份证明，您可能需要在某些情况下出示。
4. 车辆保险单：确保您的车辆有有效的保险，以应对可能发生的意外。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果您是新车，可能需要携带购置税完税证明。
6. ETC卡（如果使用）：如果您计划使用ETC通道，请确保ETC卡有效。
7. 高速通行费支付方式：准备好支付高速通行费的现金或电子支付方式。
8. 健康码：根据当前的疫情防控要求，您可能需要出示健康码，并确保健康码为绿码。
9. 核酸检测证明：在某些情况下，您可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
请注意，以上信息可能会根据疫情发展和相关政策的变化而有所不同，建议出行前关注最新的交通和疫情防控政策，并做好相应的准备。
