马丁公路（M7高速公路）是连接中国内蒙古自治区包头市和云南省大理白族自治州的高速公路，全长约2620公里。以下是自驾游马丁公路的最优路线概览：
1. 起点：包头市
从包头市区出发，沿G55高速公路向西南方向行驶。
2. 第一段：包头-鄂尔多斯
经过包头市区后，沿G55高速公路继续向南行驶，经过鄂尔多斯市。
3. 第二段：鄂尔多斯-西安
继续沿G55高速公路行驶，经过榆林市、延安市，最终抵达西安市区。
4. 第三段：西安-成都
从西安市区出发，沿G5高速公路向西行驶，经过宝鸡市、汉中市、广元市，最终抵达成都市区。
5. 第四段：成都-昆明
从成都市区出发，沿G75高速公路向南行驶，经过乐山市、宜宾市、昭通市，最终抵达昆明市区。
6. 第五段：昆明-大理
从昆明市区出发，沿G56高速公路向东行驶，经过曲靖市、昆明市，最终抵达大理白族自治州。
7. 终点：大理白族自治州
到达大理白族自治州后，沿G56高速公路继续向东行驶，即可抵达终点。
在整个自驾过程中，建议您关注以下几点：
注意行车安全，保持车距，遵守交通规则。
根据实际情况，适时休息，避免疲劳驾驶。
了解沿途景点，规划好行程，享受旅途乐趣。
注意天气变化，合理规划行程，避免恶劣天气影响。
祝您旅途愉快！
