从永州出发进行五天的自驾游，您可以考虑以下路线和景点，这些地方既有自然风光，也有历史人文，定能给您留下难忘的回忆。
第一天：永州出发 江华瑶族自治县
路线：永州 江华瑶族自治县
活动：
参观瑶族风情村寨，了解瑶族文化。
游览千家洞风景区，感受瑶族文化的神秘。
第二天：江华瑶族自治县 永州零陵
路线：江华瑶族自治县 永州零陵
活动：
游览零陵文庙，了解永州的历史文化。
游览阳明山国家森林公园，享受大自然的清新空气。
第三天：永州零陵 郴州
路线：永州零陵 郴州
活动：
游览郴州万华岩，体验溶洞的神秘与壮观。
参观郴州苏仙岭，感受道教文化。
第四天：郴州 永州宁远
路线：郴州 永州宁远
活动：
游览宁远九嶷山，参观舜帝陵，了解舜帝文化。
游览宁远石漠公园，感受大自然的鬼斧神工。
第五天：永州宁远 永州
路线：永州宁远 永州
活动：
游览永州阳明山国家森林公园，享受最后的自然之旅。
在永州市区逛逛，品尝当地美食，结束愉快的自驾游。
